Die historische Kritik an Mikrokernen galt dem IPC-Overhead durch haeufige Kontextwechsel. Moderne verifizierte Automotive-Mikrokerne loesen dies durch registerbasierte Fastpath-Routinen ohne Speicherzugriffe.
Ruft eine App Call-IPC auf, prueft der verifizierte Kern die Capability in unter 100 Assembler-Befehlen. Nachrichten verbleiben in Registern r2-r7, waehrend der Thread-Zeiger direkt wechselt.
Steer-by-Wire erfordert strikte 500-Mikrosekunden-Schleifenbudgets. Da seL4 Worst-Case Execution Time (WCET) mathematisch begrenzt, kann die Einhaltung kritischer Fristen formal bewiesen werden.