User-Space-Geraetetreiber: Schutz vor Systemabstuerzen durch Hardwaredefekte

Architektur von User-Space-Treibern mit MPUs und IOMMUs zur Kapselung von Peripherie-DMA ohne Kernel-Rechte.

IOMMU-DMA-Schutz fuer externe Bussysteme

Wenn ein User-Space-Treiber DMA-Puffer fuer Netzwerkchips programmiert, prueft die IOMMU alle Zugriffe und blockiert Ueberschreibungen des Kernelspeichers sofort.

Mikrosekunden-Treiberneustart und Zustandswiederherstellung

Friert ein CAN-Treiber ein, beendet der Watchdog den Prozess, laedt das Image neu und stellt IPC in unter 5 ms wieder her, ohne dass Steuerbefehle verloren gehen.

Memory Protection Units (MPUs) erzwingen harte Speichergrenzen pro Treiberprozess.
Hardware-Interrupts werden ueber Kernel-Signale an User-Space-Threads weitergeleitet.
Sicherer Zugriff auf Geraeteregister ueber dedizierte physische Speicherseiten.
Automatisierter Treiber-Neustart bei Hardwarefehlern in unter 5 Millisekunden.

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