La critica storica ai microkernel riguardava l'overhead delle IPC per i continui cambi di contesto. I moderni microkernel automotive superano il problema con routine fastpath ottimizzate che scambiano messaggi tramite registri CPU.
All'invocazione di Call IPC, il kernel verifica la capability in meno di 100 istruzioni assembly. I messaggi rimangono nei registri r2-r7 mentre il kernel commuta istantaneamente il thread ricevente.
I controlli steer-by-wire impongono budget massimi di 500 microsecondi. Poiché seL4 garantisce limiti rigidi sul tempo di esecuzione nel caso peggiore (WCET), gli ingegneri possono dimostrare matematicamente il rispetto delle deadline.