かつてマイクロカーネルはコンテキストスイッチによる IPC 遅延が弱点とされました。しかし最新の車載マイクロカーネルは、CPU レジスタを直接活用するハードウェア最適化ファストパスを実装し、メインメモリに触れることなく超高速通信を実現します。
アプリケーションが Call IPC を実行すると、カーネルは 100 行未満のアセンブラ命令でケーパビリティを即時検証します。データはレジスタ（r2-r7）に保持されたまま、同一コア上で瞬時に受信プロセスへと制御が移ります。
ステアバイワイヤやブレーキバイワイヤでは、エンドツーエンドの処理時間を 500 マイクロ秒以下に抑える必要があります。seL4 は最悪実行時間（WCET）が数学的に証明されているため、マルチプロセス構成でも制御デッドラインの厳格な遵守が保証されます。