数学的正当性:seL4 と車載向け形式検証済みマイクロカーネルの実装

定理証明支援系 Isabelle/HOL により、バッファオーバーフロー、ヌルポインタ参照、メモリリークの数学的非存在を完全証明する手法。

ケーパビリティベースのアクセス制御体系

seL4 ではスレッドは暗黙の権限を一切持ちません。システムコール実行にはカーネルが厳重管理する偽造不可能なケーパビリティトークンの提示が必須であり、許可なきメモリや割込みへのアクセスは物理的に不可能です。

Fastpath アセンブラ最適化によるマイクロ秒 IPC

歴史的にマイクロカーネルは低速な IPC が課題でした。seL4 は手作業で極限まで最適化されたアセンブラ Fastpath を備え、CPU レジスタを直接介して 200 サイクル未満の超高速メッセージ交換を実現します。

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