Субмикросекундные пути IPC: связь без копирования данных в микроядрах SDV

Историческим недостатком микроядер считались накладные расходы на IPC при переключении контекста. Современные автомобильные микроядра решают эту проблему через аппаратные регистры CPU без обращения к оперативной памяти.

Регистровый быстрый путь IPC и сохранение содержимого кэша при переключении

При вызове Call IPC верифицированное ядро проверяет мандат менее чем за 100 инструкций ассемблера. Данные остаются в регистрах r2-r7, а ядро мгновенно переключает поток выполнения.

Выполнение требований 500-мкс цикла Steer-by-Wire с гарантированным временем IPC

Системы Steer-by-Wire и Brake-by-Wire требуют цикла не более 500 мкс. Поскольку для seL4 математически доказано максимальное время выполнения (WCET), соблюдение жестких дедлайнов гарантировано.

Исследовать портфель доменов