미션 크리티컬 차량용 컴퓨팅을 위한 미니멀리스트 마이크로커널

수천만 줄의 코드를 가진 모놀리식 운영체제는 주행 제어 차량에 감당할 수 없는 공격 표면을 제공합니다. SDVKernel은 수천 줄의 특권 코드만 실행되는 수학적으로 검증된 마이크로커널을 탐구합니다.

신뢰 컴퓨팅 기반(TCB)을 수천만 줄에서 1만 줄 이하로 극단적 축소

모놀리식 Linux에서는 Wi-Fi 드라이버 오류가 조향 컨트롤러 전체를 다운시킬 수 있습니다. 역량 기반 마이크로커널에서는 모든 드라이버가 MPU로 격리된 비특권 사용자 공간에서 실행됩니다.

Core Engineering Areas

• Formally Verified Microkernels (seL4) — seL4는 상위 설계 명세부터 컴파일된 바이너리 기계어 명령에 이르기까지 기능적 정확성이 수학적으로 완전 증명된 세계 최초의 운영체제 커널입니다.
• User-Space Device Driver Isolation — 기존 OS에서는 장치 드라이버가 커널 내부에서 실행됩니다. 마이크로커널에서는 CAN 및 이더넷 드라이버가 사용자 공간 프로세스로 실행되므로 장치 오류 시 차량 재부팅 없이 드라이버만 재기동됩니다.
• Capability-Based Security — 기존 모놀리식 커널은 시스템 서비스에 root 수준의 권한을 부여하여 ECU가 권한 상승 공격에 노출됩니다. seL4 및 검증된 마이크로커널은 역량 기반 접근 제어를 통해 모든 작업에 위조 불가능한 토큰을 요구하여 이를 원천 차단합니다.

Technical Articles

• 정형 수학적 검증을 거친 seL4가 자율주행 핵심 컴퓨팅에 도입되는 이유
• 신뢰 컴퓨팅 기반(TCB)의 극단적 축소: 3,000만 줄에서 10,000줄로의 진화
• 서브 마이크로초 IPC 패스트패스: SDV 마이크로커널 제로 카피 통신 아키텍처

Related Cluster Architecture Specifications

• AutomotiveSDV — Full SDV Stack & Reference Architecture
• A2HCard — Agent-to-Human (A2H) Interface Cards & In-Cabin Autonomous Interaction Manifests
• A2HumanCard — Standardized In-Vehicle AI Agent Capability Discovery, Trust & Authorization Cards
• AIDrivenSynBio — AI-Driven Synthetic Biology for Automotive In-Cabin Air Purification, Bio-Engineered Pathogen Scavengers & Molecular Biosensors