面向关键行车任务的极简主义车规微内核架构

包含上千万行庞大代码的传统宏内核操作系统（Monolithic OS）对于线控底盘而言蕴含着无法承受的安全漏洞风险。SDVKernel 深入探究仅有数千行特权代码且经过严格数学证明的车规微内核体系。

Microkernel Core Zonal Architecture

Central Controller: Microkernel Core — seL4 Formal Proof

在传统的宏内核 Linux 中，Wi-Fi 驱动中的一个空指针异常或文件系统死锁会导致整台车辆的转向与刹车控制器瞬间宕机。而在基于权能（Capabilities）的车规微内核体系中，所有网络协议栈、外设驱动与文件系统全部作为非特权用户态进程运行，受硬件 MPU 严密防护。

Formally Verified Microkernels (seL4) — seL4 是全球首款从高层形式化规格设计到编译器输出的可执行机器码均具备完整数学证明的微内核，从根本上终结了由代码缺陷引发的安全漏洞。
User-Space Device Driver Isolation — 在传统的操作系统架构中，海量复杂的外设驱动均直接常驻在内核特权空间。而在微内核体系中，车载 CAN 控制器、以太网与 PCIe 驱动全部作为沙箱隔离的用户态微服务运行；即便外设总线发生物理短路或硬件挂死，仅有该驱动进程瞬间自愈重启，整车中枢永不停机。
Capability-Based Security — 传统宏内核赋予后台服务以 root 级超级环境权限，一旦某个第三方协议栈或网关服务被黑客攻破，攻击者便可利用内核提权横向渗透整车电子电气系统。而在 seL4 等经过形式化验证的微内核中，完全不存在全局 root 概念；任何进程要进行内存读写、发送 IPC 或操纵硬件引脚，必须出示在内核内存中不可伪造的独立权能对象（Capability）。

AutomotiveSDV — Full SDV Stack & Reference Architecture
A2HCard — Agent-to-Human (A2H) Interface Cards & In-Cabin Autonomous Interaction Manifests
A2HumanCard — Standardized In-Vehicle AI Agent Capability Discovery, Trust & Authorization Cards
AIDrivenSynBio — AI-Driven Synthetic Biology for Automotive In-Cabin Air Purification, Bio-Engineered Pathogen Scavengers & Molecular Biosensors